11.07.2011 Из глубин озера Нью Хоган Лэйк (New Hogan Lake) поднялось странное подводное существо. У него светящиеся глаза, мощная лапа и ярко-зеленый хвост, а именно подножие, выполняющее функцию сотен ножек. К счастью, поясняет Defence Talk, оно абсолютно безопасно и подвластно егерям, отправленным работать на берег озера в штате Сакраменто, и сразу выполняет любую их команду.



Это, устрашающее на первый взгляд, "существо" ничто иное, как подводный дистанционно-управляемый аппарат или ROV (underwater remotely-operated vehicle), один из двух, находящихся в подчинении у команды егерей в штате и дающих им возможность выполнить все необходимые подводные работы без привлечения полной команды водолазов. Один такой аппарат находится "в подчинении" у работников на озере Нью Хоган Лэйк, а другой – на озере Пайн Флэт Лэйк (Pine Flat Lake).



Полдюжины егерей обучились использовать и поддерживать в рабочем состоянии эти подводные роботы, которые смело можно отнести к технологиям Hi-Tech.



"Аналогичные роботы используются американскими военными для подводного инспектирования службы безопасности", – делится Джон Чэпмен (John Chapman), егерь на озере Нью Хоган Лэйк, являющий одним из специалистов первого класса по оперированию и техническому обслуживанию подводных роботов.



Каждая составная часть робота оснащена камерами для съемки цветного и черно-белого видео высокого разрешения, набором светодиодов высокой интенсивности и эхолатором. По словам Чэпмена, операциями, выполняемыми роботом, управляет маленькая команда сотрудников – один человек для управления "полетом" робота или его маневрированием и еще один, максимум два человека для присмотра за отрывным (разъемным) кабелем, помощи со связью с поверхностью, операциям с сонаром и поддержкой.





Подводный робот способен маневрировать под водой с помощью четырех микродвигателей на борту аппарата – пропеллеров, приводимых в движение электромоторами. Внутри носовой части из прозрачной пластмассы размещены две вращающиеся видеокамеры, а вверху - гидроакустическая установка. Мощное трёхкулачковое захватное устройство направлено вперед, в позицию, в которой оператор может управлять "лапой", одновременно видя ее на экране монитора.



Наряду с основными секциями робота, при аппарате есть все необходимое для выполнения той или иной задачи, а именно: кабель из оптоволокна; часть аппарата, служащая оператору для просмотра работы робота и осуществления контроля за ним; работающий на бензине генератор; ноутбук для хранения и обработки добытых видеофайлов.



Кабель передаёт питание и управляющий сигнал вниз роботу и затем передает информацию, добытую с помощью камер и эхолота назад к операторам на поверхность.






Помимо исследовательских функций роботы применяются для решения абсолютно разных проблем, например, при каких-то катастрофах, причем – не только под водой. Так, операторы роботов ROV с помощью этих аппаратов помогли достать тела погибших людей, одно – утонувшего при трагических обстоятельствах человека из вод озера Кави (Lake Kaweah) в 2010 году и другое – погибшего человека из горной шахты в округе Туолумн (Tuolumne County) в апреле 2011 года.



Помимо этого, огромную практическую помощь аппараты оказали при проверке дна бассейна обратного стока в городе Окленд (шт. Калифорния) в марте 2010 года.



Чарльз Дженг (Charles Jeung), руководитель программы по осмотру и исследованию дамб в округе Сакраменто, говорит, что роботы ROV имеют полную возможность стать важнейшим инструментом для работы в дамбах и проверки состояния сооружений платинных водозаборов, проверки напорной стороны платин и подтверждения исправности ремонтных заграждений – всей той опасной и необходимой работы, которую вынуждены с риском для жизни выполнять команды водолазов.



"Роботы периодически извлекаются на поверхность для обследования корпуса аппаратов на исправность, а также для изучения инвазивных видов, впивающихся в корпус подводного устройства, тем самым оказывая услугу еще и местным экологам", – заключил Джонатан Фридман (Jonathan Friedman), главный федеральный районный лесничий.





Вот какого чудо-робота изобрели талантливые американцы. Действительно, в последнее время все чаще и чаще наиболее опасный и тяжелый труд стараются переложить "на плечи" точной и в любое время суток готовой "без перекуров" трудиться техники.



Мне стало интересно, что же могут предложить российские производители в области подводного роботостроения. Оказалось, что и российских предложений на рынке подводной техники предостаточно.



Вот некоторые из интереснейших российских разработок.



Компания «Индэл-Партнер» предлагает вниманию заинтересованных лиц аппараты, получившие название ГНОМ. Первоначально они предназначались для внутренних нужд компании, но технические решения на основе высоких технологий оказались настолько удачными, что ими заинтересовались специалисты по подводным работам и фирма стала производить и продавать эти аппараты, причем не только в России, но и за рубежом. Компания производит несколько модификаций ГНОМа для разных диапазонов глубин, с разными длинами и типами кабеля, движителей, видеокамер, манипулятором и т.д.



Ряд моделей ГНОМов и кабельных видеокамер предназначены для выполнения подводных поисково-осмотровых работ.






ГНОМ — это уникальный телеуправляемый подводный аппарат, фактически дистанционная подводная видеокамера. Оператор с поверхности джойстиком двигает аппарат в нужном направлении и наблюдает за подводным миром. В ГНОМе использованы современные компьютерные и телекоммуникационные технологии и новейшие материалы. ГНОМ — это первый и пока единственный в мире "персональный" подводный робот, который не требует никаких дополнительных устройств: вы всегда можете взять его с собой в поездку в качестве ручной клади.



В отличие от подобных зарубежных аппаратов у ГНОМа в 3—5 раз ниже потребляемая мощность при таких же скоростных параметрах и тонкий (2—3 мм в диаметре) кабель, позволяющий ему реально работать на заявленных глубинах (до 150 м). Низкое энергопотребление позволяет питаться от встроенной в пульт управления батареи, при этом вся система, включая видеомонитор и цифровое устройство записи, размещена в двух кейсах и весит всего 20—25 кг.



ГНОМы закуплены и успешно эксплуатируются службами МЧС РФ, Генпрокуратуры РФ, Росэнергоатома, крупными нефтяными и газовыми компаниями, водолазами и дайверами. Роботы также завоевали хорошую репутацию и за рубежом, они закуплены рядом университетов и компаний Франции, Италии, Испании, Германии, США, Индии успешно конкурируя с ведущими производителями такой техники.





Помимо ГНОМов, российский рынок изобилует и другими российскими разработками. Так, уже достаточно давно для российского флота закуплены и поставлены отечественные телеуправляемые подводные аппараты "Обзор-150" и "Веном".



Государственные испытания прошел мобильный поисковый комплекс "Кальмар", предназначенный для определения координат обнаруженных подводных целей. Этот глубоководный робот отлично показал себя во время поиска "черных ящиков" армянского самолета А-320, потерпевшего катастрофу в районе аэропорта Адлер в мае 2006 года.



Принят на вооружение и автономный авиатранспортабельный комплекс "Пантера плюс", с помощью которого можно выполнять работы по ликвидации сложнейших аварий. С помощью комплекса "Пантера плюс" был проведен поиск аварийной подводной лодки, лежащей на грунте. Аппарат расчистил площадку. Затем были перерезаны стальные тросы, мешавшие посадке спасательного обитаемого аппарата. С помощью комплекса также удалось подать в аварийную лодку воздух высокого давления. С помощью нового комплекса субмарина была поднята на поверхность.



Еще одно ценное приобретение флота – автономный глубоководный аппарат "Русь", который успешно прошел государственные испытания в Атлантическом океане.





Отдельно стоит рассказать о подводном необитаемом аппарате «Клавесин», который прошел испытания на атомном ледоколе «Россия» и проверен в деле – во льдах, на глубине более полутора тысяч метров. Электроника на борту аппарата исключительно отечественного производства. Он имеет телевизионную систему, гидролокатор, определяющий характер грунта, а также акустический прибор, который «просвечивает» грунт под собой до пятидесяти метров.



Кроме того, аппарат отслеживает параметры водной среды – температуру и теплопроводность. Управляют им с судна сопровождения: команды отдают через гидроакустический канал связи. Данные считываются после подъема подводного инструмента на корабль. Дальность использования – до 15 километров, но может он уходить и дальше, работать автономно от аппаратуры наблюдения, после чего возвращается в заданную оператором точку. Самый долгий запуск, своего рода подводная сюита «Клавесина», длился 21 час.



Стоит отметить, что "Клавесин" стал первым подводным роботом, впервые в мире выполнившим работу в полярных районах.



Вывод прост: российские производители, тоже, безусловно, молодцы! Осталось только подводную битву устроить, чтобы, наконец, узнать – кто же "круче". Только теперь вместо самых крепких парней из строя, как в старинных былинах, отдуваться за честь родины будут самые "навороченные" роботы./arms-expo.ru

---