26.02.2018
Специалисты из Итальянского технологического института испытали робота-пожарного под названием WALK-MAN. Проект был инициирован в 2013 году.
робот пожарный WALK-MAN
WALK-MAN может дистанционно управляться оператором. Робот оснащен лазерным сканером, микрофоном, а также видеокамерами, видео с которых передается оператору.
WALK-MAN имеет 32 мотора, датчики усилия и момента, акселерометры. Новая версия устройства имеет высоту 1,85 м. Она оказалась на 31 кг легче по сравнению с предыдущей версией. Масса WALK-MAN составила 102 кг.
Корпус робота изготовлен из магниевых сплавов и композитных материалов. Снижение массы позволило увеличить скорость его движений, хотя пока робот не так быстр, как хотелось бы.
WALK-MAN способен передвигаться по неровной поверхности, проходить через стандартные коридоры и проемы. Устройство может работать от аккумуляторов, заряда которых хватает на 2 часа работы.
Робот получил пальцы и ладонь, приближенные по форме к человеческим. Одной рукой WALK-MAN теперь поднимает груз массой до 10 кг, тогда как раньше этот показатель составлял 7 кг.
В ходе последних испытаний робот успешно открыл дверь в помещении, нашел клапан для того, чтобы перекрыть предполагаемую утечку газа, убрал препятствующие проходу бруски, после чего обнаружил очаг возгорания и применил огнетушитель.http://zele.ru/novosti/roboty/robot-pozharnyy-walk-man-11748/